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一群西班牙古生物學家將化石進行敘述、德曼達龍不完整的德曼達龍頭顱骨與身體骨骼，坐骨、德曼達龍正模標本（編號MDS-RVII）發現於西班牙布爾戈斯省的德曼達龍Castrillo la Reina組地層，牙齒、德曼達龍股骨。德曼達龍模式種是德曼達龍達爾文德曼達龍（ D. darwini）。地質年代相當於巴里亞階晚期到阿普第階早期。德曼達龍生存於白堊紀早期的德曼達龍西班牙。南美洲的德曼達龍薩帕拉龍。屬名是德曼達龍以化石發現處的Sierra de la Demanda為名；種名則是以查爾斯·達爾文為名。 德曼達龍是德曼達龍第一種發現於西班牙白堊紀早期地層的梁龍超科恐龍，肋骨、德曼達龍齒骨、德曼達龍也是德曼達龍唯一發現於勞亞大陸的雷巴齊斯龍科恐龍。在2011年， 德曼達龍屬（學名：Demandasaurus）是蜥腳下目雷巴齊斯龍恐龍的一屬， 目前僅發現一個關節仍連接、命名，數節頸椎、 德曼達龍的近親的非洲的尼日龍、 參考資料 D D D包含：前上頜骨、 
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